자율주행 데이터에서 시간은 어떻게 맞춰지는가 ↗
자율주행에서는 여러 센서와 컴퓨터의 시간을 맞추는 것 이 생각보다 훨씬 어렵다. 시계 동기화뿐 아니라 센서마다 촬영 주기가 다르고, 라이다 한 프레임·카메라 한 프레임 안에서도 시간은 계속 흐른다. 그래서 데이터 엔지니어에게 중요한 건 timestamp의 값 자체보다 그...
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