Dream-1 - 처음 보는 양팔 로봇을 제로샷으로 제어하는 로봇 모델 ↗
Dream Labs가 해당 로봇의 시연 데이터나 미세조정 없이 새로운 양팔 로봇을 제어하는 Dream-1 을 공개 API로 출시 영상과 행동을 함께 예측하는 World Action Model(WAM) 로, 카메라로 본 장면과 작업 지시를 바탕으로 그리퍼의 목표 위치와 자세를 생성 ...
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